Mikä on vedenalaisen robottiteknologian pullonkaula?

Kerranvedenalainen robottimurtautuu teknologian läpi, sen tuonti korvaamistila on laaja. Kotitalouksien vedenalaisten ajoneuvojen käytännön soveltaminen on kuitenkin rajallista, koska havaitsemistekniikassa, prosessitasossa, integroidussa näyttö- ja ohjaustekniikassa, integroidussa navigointi- ja paikannustekniikassa on suuri aukko.

Tämä artikkeli kertoo pääasiassa vedenalaisesta navigoinnista (paikannus) ja vedenalaisen robotin viestintätekniikasta

A. Vedenalaisen navigoinnin (paikannus) tekniikka

Autonomisille roboteille on monia navigointijärjestelmiä, kuten inertianavigointijärjestelmät, painovoiman navigointijärjestelmät, sukellusveneiden maastonavigointijärjestelmät, geomagneettiset kenttänavigointijärjestelmät, painovoimajärjestelmän navigointi, pitkät perusviivat, lyhyet perusviivat sekä kuituoptiset gyroand- ja Doppler-mittarit. Hinnan, teknologian ja muiden syiden vuoksi sitä suosivat yleensä laskentajärjestelmästä koostuva kuituoptinen gyro- ja Doppler-mittari. Järjestelmä pystyy täyttämään robottien vedenalaisen käytön vaatimukset sekä hinnan, mittakaavan että tarkkuuden osalta, joita kehitetään kotimaassa ja ulkomailla.

B. Viestintätekniikka

Tällä hetkellä tärkeimmät viestintäkeinot ovat optinen kuitu ja hydroakoottinen viestintä.

Optinen kuituviestintä koostuu optisesta päätykoneesta (pinta), vedenalaisesta optisesta päätykoneesta, valokuitukaapelista. Etuna on, että lähetysnopeus on korkea (100Mbit/ s) ja sillä on hyvä häirintäkyky. Haittapuolena on, että se rajoittaa vedenalaisten robottien työetäisyystä ja ohjattavuutta, joita käytetään yleisesti kaapeleilla olevissa robotteihin.

Hydroakkustinen viestintä on ainoa ja ihanteellinen viestintämenetelmä vedenalaisten robottien keski- ja kaukoviestinnän taajamalle. Tärkein este hydroakustisen viestinnän toteutumiselle on satunnainen monitiehäirintä, joka edellyttää useiden teknologioiden ratkaisemista, jotta voidaan täyttää laaja-alainen ja korkea tiedonsiirtonopeus.

Jos haluat tietää enemmän, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com