Mikä rooli vedenalaisilla roboteilla on offshore-öljytekniikassa?

Nniidenvedenalainen robottikäytetään offshore-maaöljytekniikassa, joka on yleensä yhdenmukainen tavanomaisen ROV: n kanssa muodon, rakenteen, toiminnan jne., mutta robottikäsivarsi tai kuljetetut työkalut ovat enemmän öljytekniikan ominaisuuksia. Suurin osa offshore-maaöljyn suunnittelusovellusten ROV: stä on varustettu 4-8 hydraulisella potkurilla, toiminnan kohteen mukaan robottien valinnan asiaankuuluvilla toiminnoilla, yleensä yhdellä tai kahdella, toiminto on yleensä videokamera, tarttumalla esineisiin, leikkaamalla kaapelia / vaijeria, avaamalla / sulkemalla venttiilejä, poistamalla pultteja / laippoja / korttirenkaita, vedenalaista hitsausta, vedenalaista liekkileikkausta ja niin edelleen. Lisäksi seuraavat laitteet on varustettu: paikannusjärjestelmä, sähköakustiset, bathymetriset anturit, vasemman ja oikean kallistimen kamera, kääntymis-/kallistuskamera, skannausluotain ja pian.

Offshore-maaöljytekniikassa käytettävä vedenalainen robotti voidaan jakaa kolmeen luokkaan havainnointi- ja toimintakyvyn mukaan. Ensimmäinen luokka on puhdas havaintotyyppi, se voi suorittaa vain vedenalaisen puhtaan tarkkailun, videotoiminnot, ei kuljeta vedenalaisia toimintatyökaluja ja -laitteita, joita käytetään yleensä meriputken mutapistevalvonnassa, katetritelineen vedenalaisen tarkkailun, merenpohjan tasoselvityksessä ja muissa toiminnoissa; Toinen luokka on työtyyppi, joka asentaa robotin eri käyttötoiminnot monimutkaisemman vedenalaisen työn loppuunsaattamiseksi, tämäntyyppinen ROV on meriöljytekniikan korkein taajuus; Kolmas luokka on matelijaluokka, se viittaa pääasiassa kaivantokoneeseen ja juoksuhautaan jne.

Vedenalaisen robotin rooli sukellusveneputkien asettamisessa:

(1) ROV kuljettaa vedenalaisia mittauslaitteita sukellusveneputken sijainnin, vaurioiden, syvyyden, vierasesineiden ja muiden töiden loppuunsaattamiseksi.

(2) Leikkaa joitakin apukaapeleita/ vaijeria, kuten käynnistyskaapeleita, floats_ asennettuja apulaitteita jne., poista \ asenna snap-renkaat.

(3) Vedenalaiset tarkkailutyöt: putkistovaurioiden risteilyhavainto, mutapistevalvonta, jätteiden kertyminen, putkijousitus, uhrianodi- ja putkijohtotuki, laajennusmutka, vedenruiskutuslaite ja letkun liitäntälaite.

(4) Mahdollinen mittaus: Mitataan kunkin linjan katodinsuojauspotentiaali.

(5) Putkijohdon jousituksen mittaus: mittaa putkijohdon jousituksen pituus kaikuluotaimella.

(6) Vedenalainen kamera: koko meriputken tila videon säilyttämiseksi, erityisesti viat, poikkeavuudet ja putkiston tärkeät osat, kuten tietue.

(7) Vedenalainen käyttö: Syvänmeren putkien asennukseen, laippojen, pulttien jne.

Jos haluat tietää enemmän, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com