ROV-järjestelmän koostumus

ROV koostuu kansiyksiköstä ja vedenalaisesta ajoneuvosta. Kansiyksikkö koostuu kannen ohjausyksiköstä, kannen virtalähteestä, videomonitorista ja 300 metriä pitkästä kuituoptisesta kaapelista. Vedenalainen ajoneuvo on varustettu neljällä vaakasuoralla potkurilla, yhdellä pystysuoralla potkurilla, kahdella valolla ja kameran päällä. Samalla se on varustettu navigointilaatikolla, asentoanturilla, syvyysanturilla ja muilla antureilla.

Kannen virtalähde tarjoaa kaiken tehon ROV-järjestelmälle, jonka tehoalue on 100-240VAC. Kannen ohjausyksikkö on ROV: n ohjausrajapinta: käyttäjä antaa ohjauskomennot kahvan ohjausyksikön kautta, ja kannen ohjausyksikkö vastaanottaa komennot ja lähettää ne ROV: lle eri yhteyksien ja napanuorien kautta. Videomonitori hyväksyy video- ja telemetriatiedot ROV:sta, ja telemetriatiedot, kuten suunta ja syvyys, näkyvät näytöllä. ROV-järjestelmä on varustettu 300 metrillä kuituoptisia napanuoria, joita käytetään tehon, telemetrian ja videosignaalien lähettämiseen kansiyksikön ja upotettavan välillä. Potkurit tarjoavat 13 kiloa (240 watin tehoa) työntövoimaa, neljä potkuria vaakasuoraan liikkeeseen ja yksi pystysuoraan liikkeeseen. Kallistusalustalla voidaan saavuttaa ±90 asteen nousuliike. Kytkentärasia jakaa anturin kaukosäätimen ohjaussignaalit ja tehon koneen eri yksiköille ja solmuille.