Vedenalaisten robottien simulointiteknologia

Koska työaluevedenalainen robottion meriympäristön tavoittama, ympäristön monimutkaisuus vaikeuttaa tutkijoiden robottilaitteiston ja -ohjelmistojärjestelmän tutkimista ja testaamista. Siksi robotin suunnitteluvaiheessa simulointiteknologiatutkimuksen sisältö on jaettu kahteen osaan.

1. Alustan liikesimulaatio.

Annettujen teknisten indikaattorien ja vedenalaisten robottien työmenetelmien mukaan robottialustan muoto suunnitellaan ja tehdään hydrodynaaminen testi hydrodynaamisten parametrien saamiseksi simulointia varten. Kun liike matemaattinen malli ja rajaolosuhteet on luotu, liikesimulaatio voidaan suorittaa vesivoimaparametreilla ja käyttöolosuhteilla, ja alustan dynaaminen vaste voidaan ratkaista erilaisissa käyttöolosuhteissa. Jos alustan liiketilan ja teknisten indikaattorien mukaan odotetun välillä on ero, simulointia simuloidaan uudelleen säätämällä teknisiä parametreja, kuten laiturin kokoa ja painopisteen kelluvaa keskustaa, kunnes vaatimukset täyttyvät.

2. Vedenalaisten robottien kovan ohjelmistosimuloinnin hallinta.

Ennen alustalle ladatun kovan ja ohjelmiston hallintaa laboratoriossa havaitaan erikseen suorituskyky, jonka jälkeen integroitu järjestelmä testataan emulaattorilla, ja simulaation suorituskyvyn arvioidaan vähentävän valtavaa virheenkorjauksen ja ohjausjärjestelmän havaitsemisen riskiä vedessä. Sisältö sisältää tiivistyksen, häirintävastauksen, sähkömekaanisen vastaavuuden, ohjelmiston virheenkorjauksen. Lisäksi edellä mainittu emulaattori koostuu pääasiassa alustasimulaatiosta, vastaavasta kuormituksesta, analogisesta viestintärajapinnasta, simulointityöasemasta jne.

Jos haluat tietää enemmän, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com