Autonomisten kauko-ohjattaisten vedenalaisten robottien kehittäminen Kiinassa.

Sukellusveneet voidaan yleensä jakaa miehitettyihin sukellusveneihin (HOV) ja miehittämättömiin sukellusveneihin (UVS). Miehittämättömät sukellusveneet, joita kutsutaan myös "vedenalaiset robotit"Se on jaettu kahteen luokkaan: toinen on ROV ja toinen AUV.

ROV on vedenalainen robotti, jota operaattori ohjaa etänä aluksen kaapelin kautta pienimuotoisen hienoilmaisun ja korkean intensiteetin toimintojen suorittamiseksi. AUV suorittaa vedenalaisen havaitsemisen tai valon toiminnot ennalta määritetyn menettelyn mukaisesti, ja sen älykkyys on suhteellisen korkea. Viime vuosina hybridi autonominen kaukosäädin ROV- ja AUV-toiminnoilla sekä valokuituviestintäteknologiaan perustuvilla ohjaustiloilla toimivat robotit ovat kehittyneet nopeasti joissakin äärimmäisissä ympäristöissä , jotka on tunnustettu ja popularisoitu kansainvälisesti.

Kiinan tiedeakatemian Shenyang-automaatioinstituutti toi ensimmäisen kerran esiin autonomisen kauko-ohjattavan vedenalaisen robotin eli ARV:n konseptin Kiinassa vuonna 2003. Yli kymmenen vuoden jälkeen, on kehittänyt pienen ARV-sarjan, Arctic ARV -sarjan ja monia muita näytesarjoja, sitä on käytetty menestyksekkäästi vedenalaisen turvallisuuden ja turvallisuuden sekä arktisen tieteen alalla.

"Haidou" ARV-suunnittelukonseptin mukaisesti ROV: n ja AUV: n teknisten etujen vuoksi. Autonomisessa tilassa voidaan suorittaa suuri alue vedenalaisia autonomisia tunnistustehtäviä, ja havaitsemistiedot voidaan lähettää reaaliajassa optisten kuitumikrokaapeleiden kautta. Kun olet löytänyt kiinnostavan kohteen, voit siirtyä kauko-ohjaustilaan verkossa suorittaaksesi hienoja optisia tarkkailu- tai näytteenottotoimintoja kiinteissä pisteissä ja lähietäisyyksillä. Se voi myös käyttää riippumattomia ohjaustiloja vesistöjen havaitsemis- ja havainnointitehtävien suorittamiseen.

Siro "Haidou" oli valtavan "paineen alla" tämän tieteellisen tutkimusmatkan aikana. 10 000 metrin syvyydessä "Haidou"-järjestelmän on kestää noin 110 MPa:n ulkoinen merivedenpaine. Ulompia kelluntamateriaaleja, suljetun matkustamon sisällä olevia painetta kantavia komponentteja ja voimankäyttöjärjestelmää, ne kaikki joutuvat äärimmäisiin testeihin. Tutkijat ratkaisivat ongelman onnistuneesti käyttämällä kompensoivaa painetiivistysteknologiaa ja tajusivat koko järjestelmän luotettavan ja tehokkaan työn 10 000 metrin paineessa.

Tang Yuangui sanoi: "Vedenalaisena robottina, jolla on autonomiset valmiudet, Haidoulla on oma kykynsä arvioida. Voidaan arvioida, aiheuttaako ulkoinen ympäristö sille potentiaalista vaaraa mukana tettyjen antureiden ja laitteiden palautetietojen mukaan. Kun asiat menevät pieleen, he suojelevat itseään. "

Jos haluat tietää enemmän, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com