Mikä on vedenalaisten robottien luokitteluperuste?
Jätä viesti
Offshore-öljyteollisuuden nopea kehitys on johtanut teollisen hyötyajoneuvon kehitykseen. Ensimmäisiä kaupallisia hyötyajoneuvoja käytettiin Pohjois-Kiinan meren öljykentällä ja Meksikonlahden öljykentällä vuonna 1975. Vuoteen 1981 mennessä sen määrä kasvoi yli 400 yksikköön, nyt on olemassa lukuisia tyyppejä, erilaisia toimintoja.
Mikä on luokitteluperustevedenalaiset robotit?
Roboteilla on erilaisia toimintoja teollisuusveden alla, myös suoritetut vedenalaiset toiminnot ovat hyvin erilaisia, eri luokituskriteerien mukaan olemassa olevat robotit on jaettu yleensä:
(1) Vedenalaisen robotin käyttö on jaettu seuraaviin osiin: Valvontajärjestelmä 、 Tarkkailutyyppi ja työskentelyrobotit; Robotit työhön Yleensä varustettu manipulaattorilla vedenalaisissa toiminnoissa, kuten pelastus, pelastus, kaapelien asettaminen, öljyn ja muiden tuotantojärjestelmien käyttö ja huolto. Tarkkailurobotti on periaatteessa sama kuin robotti käyttöveden alla, mutta sitä käytetään pääasiassa mittauskohteen parametrien määrittämiseen. Robottien monitorilla on yleensä vain kuvan havainnointitoiminnot, käyttämällä kameroita, kameroita, kaikuluotainta ja muita merenpohjan maaston, maaston muotojen tai veden vajoamisen etsimistä.
(2) Sen mukaan, onko vedenalaisen robotin ja rakentamisen emolaivan välillä kaapelia: se voidaan jakaa ROV: ksi ja AUV: ksi.
Kaapelien ROV: t ja rakentamisen emolaiva on kytketty kaapelilla, ja emolaiva antaa virtaa robotille ja toteuttaa kaukosäätimen; Kaapelittoman robotin ja emolaivan välillä ei ole kaapeliyhteyttä. AUV: llä on oma voimansa ja se purjehtii omalla voimallaan.
(3) Liiketavan mukaan: se voidaan jakaa planktoniin, ratatyyppiin ja kävely-ROV: iin. Kelluva robotti kelluu vedessä, yleensä kellumattomana (tai hieman positiivisena kelluvuutena) luottaen siihen, että asennetut potkurit tekevät kolmiulotteisia avaruusliikkeitä veden alla. Kiskotyyppisiä robotteja käytetään merenpohjan rakentamisessa, kuten kaivinkoneet, kaivuaurat ja niin edelleen.
Jos haluat lisätietoja, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com
