Vedenalaisen robotin rooli katetritelineen asennuksessa

vedenalainen robottikatetritelineen asennuksessa

(1) Geomorfologinen tutkimus.

Ennen katetrin rungon asentamista katetritelineen asennusalueen meripintamaisemaa käytetään geomorfologisen tutkimuksen tutkimukseen, jolla vahvistetaan luonnollisten kuoppien, paalujalan varsien, merenpohjan vierasrunkojen jne., jos merenpohjan pinta on epätasainen, on tehtävä lisätäyttö tilanteen mukaan.

(2) Tuki katetrin suoristamisprosessissa.

Kun katetrin runko on madallettu, katetrin rungon asento on tasoitettava ja korjattava, ja putkitelineen pesualtaanestolevyn ja merenpohjan pinnan etäisyys, kulma, kosketustilanne ja niin edelleen on mitattava ROV:llä, ja rakennushenkilöstön on ohjattava kanavakehystä alaspäin edellä mainittujen tietojen mukaisesti. Katetrin rungon rakenteesta riippuen ROV:n on joskus avattava joitakin venttiilejä veden alla, jotta asento tasaantuisi katetrinpidikkeen oltua veden alla.

(3) Katetritelineen asento.

ROV kulkee kanavaan tai muihin merkintöihin ja merkitsee tietoja, kuten syvyyden, suunnan, koordinaatit ja niin edelleen.

(4) Ohjaa paalua.

Käyttämällä vedenalaista robottia havainnoinnin apuna, sen varmistamiseksi, että putkirunkoteräspaalu työnnetään onnistuneesti sarviporttiin, joskus on tarpeen ohjata teräspaalu alas sarviportin sisään ja ohjata nosturin paineenrajoitustalteen talteenottoa.

(5) Valvontapaalutus.

Paalutustoiminnassa on käytettävä ROV-ohjattua paaluvasarapaalua kasan onnistumisen jälkeen, mutta myös paalutustilanteen, kuten teräspaalukulman, mudan, laitteiden toimintatilan seuraamista.

(6) Injektointi.

Teräskasan paikoillaan jälkeen teräskasan ja putkihuuhtelukasan jalan välinen rako on injektointia. ROV:n avulla voit seurata typen ja makean veden puhdistusprosessia paalujalan sisäseinän ja kasan ulkoseinän välillä, seurata ja seurata prosessia ja syöttää tiedot injektointioperaattorille. Katetritelineen rakenteesta riippuen jotkin sulkutelineet edellyttävät myös, että ROV avaa tai sulkee joitakin venttiilejä injektoinnin loppuunsaattamiseen.

(7) Apulaitteisto.

Edellä mainitussa rakenteessa käyttämällä ROV: tä kaapelien / vaijerien, kellukkeiden, kellukkeiden ja muiden tilojen lisäasennuksen leikkaamiseen, poista / asenna korttirengas jne.

(8) Tutkimus katetritelineen asennuksen jälkeen.

Kun katetritelineen asennus on suorittanut kaikki edellä mainitut rakennusprosessit, mutta myös vedenalaisen robotin käytön järjestelmän lisätarkastukseen, tarkista injektoinnin jalan pohjan ja merenpohjan pinnan välinen kosketus, katetritelineen venttiilikytkimen tila on oikea, katetritelineen laitteet ovat ehjät ja säilyttävät asiaankuuluvan videokuvan , hanki lopullinen putkitelineen asennustutkintaraportti, jotta katetritelineen koko asennus on valmis.

Jos haluat tietää enemmän, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com