Mitkä ovat tärkeimmät vedenalaisen robotin ratkaistavat tekniset kysymykset？

Vedenalainen robottion korkean teknologian integraatio, vaikka robotti runko eri materiaaleista ja niihin liittyvistä tekniikoista on pohjimmiltaan kypsynyt, mutta robotin kehittyessä laajalle, suurelle syvyydelle, pitkän kantaman, monikäyttöiselle, joitain avainteknologioita on vielä tutkittava ja ratkaistava, kuten:

(1) Vedenalaiset viestintäongelmat.

ROV voi käyttää kaapelia tiedonsiirron hyvin suorittamiseen, mutta kaapeli myös rajoittaa sen toimintaa. Kaapelittoman robotin ohjaussignaali toteutetaan tällä hetkellä hydroakustisella viestinnällä, ja siirrossa on viive, koska äänen siirtonopeus vedessä on paljon pienempi kuin valon nopeus, mikä vaikeuttaa sen hallintaa reaaliajassa . Ja siirtomatkaa rajoittavat kantoaaltotaajuus ja lähetysteho, nykyinen viestintäetäisyys on vain noin 10 kilometriä. Lisäksi akustinen viestintä on myös altis monireittivaikutuksen aiheuttamille häiriöille, vaikka kapeaa aallonopeutta voidaan käyttää, mutta on myös säteen suuntaus- ja seurantaongelmia. Yhdysvallat käyttää sinivihreää laseria ymmärtääkseen sukellusveneiden viestinnän 100 metrin syvyydessä veden alla, laseryhteyden tutkimus ja kehitys avaa uuden tavan laajamittaiseen viestintään vedessä, mutta nykyinen sinivihreä laser on liian suuri, matala hyötysuhde, energiankulutus, jota ei voida käyttää ROV: hen.

(2) Energiakysymykset.

ROV: lla ei yleensä ole energiaongelmia, mutta jos se toimii syvänmerellä, siirtohäviöt kasvavat kaapeleiden kasvaessa. Vaikka jännite kasvaa ja taajuudet kasvavat, eristys- ja turvallisuusongelmia voi esiintyä. Kaapelittomien robottien osalta oman syöttömoduulin varastoima energiamäärä on tärkein tekijä niiden toiminnan laajuuden rajoittamiseksi, voidaan harkita polttokennoja, mutta tällä hetkellä sitä, jota ei sovelleta robotteihin, tarvitsee lisätutkimuksia ja -kehitystä.

(3) Valvontaongelmat.

Vedenalaisen kaapelirobotin ohjaus on suhteellisen yksinkertainen, jota käyttäjä voi ohjata käyttöaseman kautta ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen hallinnan toteuttamiseksi. Veden liikkeen ROV: lla on kuitenkin kuusi vapausastetta, se on voimakkaasti kytketty epälineaarinen järjestelmä, yhdistettynä paikalliseen veden virtaussuuntaan, virtausnopeus on epäsäännöllinen, tehon paikannuksen ohjausjärjestelmän jäykkyyttä on vaikea täyttää kiinteän pisteen operaatiot, jotka tarvitsevat lisätutkimuksia. Kaapelittomia vedenalaisia ​​ajoneuvoja on vaikea saada reaaliaikaiseen hallintaan tiedonsiirto-ongelmien takia, se vaatii usein autonomista tai älykästä ohjausta. Koska ohjausobjekti on kuusi vapausastetta, ristikytkentä, epälineaarisuus ja ajan vaihtelu ovat erittäin vakavia, joten sen ohjaustekniikka on hyvin monimutkainen ja vaatii lisätutkimuksia ja -kehitystä.

Jos haluat lisätietoja, voit ottaa meihin yhteyttä:info@granfoo-cn.com